控制系統(tǒng)中的殘差計算公式

關于這個問題，在控制系統(tǒng)中，殘差是指實際輸出值與期望輸出值之間的差異。殘差計算公式可以表示為：

殘差 = 期望輸出值 - 實際輸出值

其中，期望輸出值是根據(jù)系統(tǒng)要求或控制器設定的預期輸出值，實際輸出值是通過傳感器或測量設備獲得的實際輸出值。

殘差計算公式的目的是衡量系統(tǒng)的性能，并用于控制器的調節(jié)和優(yōu)化。通過比較殘差的大小和方向，可以確定系統(tǒng)是否達到了預期的控制效果，并采取適當?shù)目刂撇呗詠碚{整系統(tǒng)參數(shù)，以最小化殘差并使系統(tǒng)輸出接近期望值。