由是感激 遂許先帝以驅(qū)馳的意思

意思就是：由此使我感動(dòng)奮發(fā)，答應(yīng)為先帝奔走效勞。

出自?xún)蓾h諸葛亮的《出師表》：臣本布衣，躬耕于南陽(yáng)，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來(lái)二十有一年矣。

譯文：我本來(lái)是平民百姓，在南陽(yáng)務(wù)農(nóng)親耕，只想在亂世中茍且保全性命，不奢求在諸侯之中揚(yáng)名顯身。先帝不因?yàn)槲疑矸荼拔ⅰ⒁?jiàn)識(shí)短淺，而委屈自己，三次去我的茅廬拜訪(fǎng)我。征詢(xún)我對(duì)時(shí)局大事的意見(jiàn)，由此使我感動(dòng)奮發(fā)，答應(yīng)為先帝奔走效勞。后來(lái)遇到兵敗，在兵敗的時(shí)候接受任務(wù)，在危機(jī)患難之間奉行使命，那時(shí)以來(lái)已經(jīng)有二十一年了。