質心運動定理

質心運動的定理是一種物理定律，它指出，在一個力學系統(tǒng)中，獨立的子系統(tǒng)的質心總是沿著它們的總動量的方向運動，而不受其他外力的影響。

質心運動的定理是，質點系動量定理的另一種形式,可由質點系動量定理直接導出。

即將P＝Mvc代入質點系動量定理dP/dt＝∑Fe，得：Mdvc/dt＝∑Fe或Mac＝∑Fe——稱為.(∵ac＝dvc/dt)

即：質點系的質量M與質心加速度ac的乘積等于作用于質點系所有外力的矢量和(外力主矢量)。

可見：只有外力才能改變質點系質心的運動。